Equipo 03

Máquina con Garra

➽ Burgos Salazar Camila Ernestina
➽ Díaz González Andrea Mariel
➽ González Flores Miguel Alexander










Debido a que el video es muy extenso, también es muy pesado. Por este motivo el video se subió en 2 partes.










Simulación:



Descripción del proyecto:

Nuestro proyecto es una maquina de garra de juguetes, conformada por su carcasa y su garra hidráulica diseñada en SolidWorcks  2011.

Desarrollo:

Iniciamos el 9 de noviembre escogiendo nuestros proyectos, el proyecto también lo utilizamos como proyecto final en la materia de Neumática e Hidráulica, ya que se basa en pistones para crear el movimiento de abrir y serrar de la garra y aparte hace el movimiento de dirección a donde quieres colocar la garra, al principio teníamos la idea de solo hacer la garra sin carcasa, hasta que nos dimos cuenta que era muy poco trabajo para hacer tres personas, también teníamos la idea de hacer la garra de cuatro garras pero al final no supimos como hacerlo, hasta que investigamos otro proyecto que igual era una garra pero era mas "sencilla".
En total hicimos 16 piezas y un ensamblaje ya que cuando intentábamos unir dos ensamblajes la las piezas no se querían mover así que teníamos que hacer todo en un solo ensamblaje, en todas las piezas se utilizaron operaciones básicas tales como extrude base, cut extrude y en operaciones avanzadas utilizamos el circular pattern.
Hicimos en drive una carpeta donde pusimos todas las piezas, el ensamblaje final, los vídeos de cada pieza y la animación del proyecto, en el ensamblaje también tuvimos algunas dificultades ya que nos salio un error de relación y estuvimos asi como por tres días tratando de resolverlo hasta que un familiar de una compañera que se dedica en esto nos ayudo a resolver el problema, el problema fue que una pieza no estaba horizontal como la otra con la que se conectaba por eso no se alineaban bien para hacer la unión del pistón, al final lo resolvimos y terminamos de ensamblar todo hasta la carcasa también.  al final todo salio muy bien y sin ningún problema, este proyecto fue un poco difícil y estresante por lo sucedido del error.

Conclusión: 
Por medio de una simulación demostramos como es la función de una maquina de juguetes de garra, cuanto es la elaboración que se lleva acabo solo para hacer una maquina que entretiene a los niños y también a adultos .

Todos los archivos




Burgos Salazar Camila Ernestina:

Mis piezas:

Garra:
para hacer la garra primero extrui dos círculos uno adentro de otro para ya no utilizar la opción de extruir y cortar en el plano alzado, luego hice otro croquis igual en plano alzado para hacer la curvatura de la garra, lo extrui, y volví hacer otro croquis en plano alzado para hacer el corte que tiene la garra que funciona para que el embolo pistón no toque con la garra.

Operaciones utilizadas:
  • Croquis
  • Extruccion 
  • Extruccion de corte 



Link pieza en solid:
https://drive.google.com/file/d/1xnLnWvlyfYXu0rMEIKr4lCKqDNVxF7xx/view?usp=sharing
Link del PDF:
https://drive.google.com/file/d/147FCIYQomOE5ZZJVdE6AaBB4XQLH6PGP/view?usp=sharing
Link del viedeo:
https://drive.google.com/file/d/1yMAJA0tjehzVzPAapza8pL6iyaVNg9Da/view?usp=sharing

Centro:
Aquí utilice la opción de polígonos en el croquis para hacer el hexágono lo hice en top plane, luego extrui la pieza, seleccione la cara de arriba del hexágono para crear el croquis de un circulo y lo extrui, luego utilice el plano lateral para crear al extremo del centro las piezas con las que se conecta la garra , y las extrui, en la cara frontal de la pieza creada para la garra hice un croquis de un rectángulo para luego hacer le una extruccion de corte y terminar con eso, luego hice un circular pattern y con lo anterior, en el plano alzado cree otro croquis pero este seria para hacer la pieza que conecta  a la carcasa y al final la extrui.

Operaciones utilizadas:
  • Croquis
  • extrude
  • cut extrude
  • circular pattern





Link en solid:
https://drive.google.com/file/d/11OG0CkiIvUe77xkv3DGrRcHceX6FUinu/view?usp=sharing
Link PDF:
https://drive.google.com/file/d/1TY2gWzwHJhOXCUcpljMmYrEfJZpkdS4j/view?usp=sharing
Link PDF plano:
https://drive.google.com/file/d/1TY2gWzwHJhOXCUcpljMmYrEfJZpkdS4j/view?usp=sharing
LInk del viedo:
https://drive.google.com/file/d/1jaYNc0YUHJRXxVuRU0MPGJ3Di0FRf8dz/view?usp=sharing

Garra pivo haste :
Cree un croquis en plano alzado para hacer el pin que conecta la garra al centro, y lo extrui para ya terminar con la pieza.

Operaciones utilizadas:

  • Croquis
  • Extrude



Link en solid:
DESCARGAR PIEZA/GARRA PIVO HASTE

Link del PDF:
DESCARGAR PDF/GARRA PIVO HASTE PDF

Link del video:


DESCARGAR VÍDEO/GARRA PIVO HASTE VIDEO

pin 4:
Cree un croquis en alzado para crear el pin que sirve para la coneccion de toda la garra ya ensamblada a la carcasa, lo extrui y termine la pieza.

Operaciones utilizadas:

  • Croquis
  • Extrude 



Link en solid:
https://drive.google.com/file/d/1AY5cp-5ekF0pBLmbAlMpnP9eVzXBBZ-P/view?usp=sharing
Link del PDF:
https://drive.google.com/file/d/1IyOyB8RvoXoMQx7jJeA0Hom8ImHXrmhV/view?usp=sharing
Link del video:
https://drive.google.com/file/d/12LfTFEq3SD8rhdOH02zDMPZ6NSOOzADP/view?usp=sharing

Díaz González Andrea Mariel

Mis piezas:

Carcasa

Dibujé esta pieza desde el plano Planta. Dibujé un cuadrado y le hice un extrude hacia arriba. A la caja resultante le hice un cut-extrude desde la cara superior para abajo, repetí el proceso el la cara frontal y en una lateral, dejando 5 ventanas a la caja en su parte superior. Luego, en el fondo de la carcasa dibujé otro rectángulo en la esquina inferior derecha para después extruirlo hacia abajo. Una vez hecho esto, dibujé un rectángulo más el la cara frontal y le hice un extrude-cut conincidiendo con el extrude cut pasado. en la parte superior, después, en una cara interior y nuevamente en su parte de arriba, dibujé un pequeño círculo y gracias a la simetría de entidades conseguí un círculo igual al otro extremo. Finalmente, en una cara latera dibujé un rectangulo para hacerle un extrude cut en la parte de  arriba.

Operaciones utilizadas:

➽ Extrude
➽Extrude cut








Pieza en SolidWorks
Link del PDF
Link del plano
Link del video

Barra

Desde planta dibujé un rectángulo al que le hice un extrude hacia arriba, después, dibujé un rectángulo en la cara frontal y le hice un extrude cut, repetí el proceso con un rectángulo más y luego dibujé un círculo en la orilla de una cara posterior, le apliqué simetría de entidades y le hice un extrude cut. Por último, dibujé otro círculo más grande sobre el círculo del fondo y le hice un extrude cut muy pequeño.

Operaciones utilizadas:

➽ Extrude
➽ Extrude cut



Pieza en SolidWorks
Link del PDF
Link del video

Soporte

Para hacer esta pieza, dibujé desde "planta" un hexágono y lo extruí hacia arriba. Después dibujé un rectágulo desde plano lateral y le hice un extrude desde el plano medio. En ese mismo plano dibujé un círculo y le hice un extrude cut desde el plano medio, luego desde el plano planta dibujé un rectángulo en el medio e igualmente le hice un extrude cut. Finalmente aplique una matriz circular para dibujar otras 2 salientes alrededor.

Operaciones utilizadas:

➽ Extrude
➽ Extrude cut
➽ Matriz circular






Pieza en SolidWorks
Link del PDF

Pin 2

Para dibujar esta pieza, simplemente dibuje un círculo desde el plano frontal y le hice un extrude.

Operaciones utilizadas:

➽ Extrude







Gonzalez Flores Miguel Alexander



Garra haste 

La primera pieza que hice fue esta que es un pistón muy sencillo, empece haciendo dos círculos (uno dentro del otro) en plano alzado (circulo grande:15 de diámetro,circulo pequeño:10 de diámetro) y lo extrui (50 milimetros en midplane), luego solo hice otro circulo encima de lo que ya teníamos hecho en plano plane (modifique con la herramienta plane para que estuviera mas para arriba la segunda pieza.) y lo extrui (100 milímetros de extrucion y medida del circulo:15 de diámetro).

Herramientas utilizadas:
  • extruir saliente/base
  • plane
Vídeo Garra haste:


DESCARGAR VÍDEO/GARRA HASTE VIDEO

Garra haste:




DESCARGAR PIEZA/GARRA HASTE PIEZA


PDF Garra haste:



DESCARGAR PDF/GARRA HASTE PDF



Garra pivo soporte

Hice un circulo de 20 de diámetro y lo extui 150 milímetros

Herramientas utilizadas:
  • extruir saliente/base
Vídeo de garra pivo soporte:



DESCARGAR VIDEO/GARRA PIVO SOPORTE VÍDEO


Garra pivo soporte:



DESCARGAR PIEZA/GARRA PIVO SOPORTE PIEZA


PDF de garra pivo soporte:



DESCARGAR PDF/GARRA PIVO SOPORTE PDF




Garra camisa

Empece haciendo un circulo de 30 de diámetro, dentro de ese circulo hice otro circulo de 15 de diámetro y lo extrui 100 milímetros.
Luego en el front plane encima de la pieza anterior hice un circulo de 30 de diámetro y dentro de ese circulo hice otro circulo de 15 de diámetro y extrui esa pieza 30 milímetros desde el plano medio.

Herramientas utilizadas:
  • extruir saliente/base
Vídeo de garra camisa:



DESCARGAR VÍDEO/GARRA CAMISA VIDEO

Garra camisa:



DESCARGAR PIEZA/GARRA CAMISA PIEZA

PDF de la pieza garra camisa:



DESCARGAR PDF/GARRA CAMISA VÍDEO



Garra pistón 1

Empieza haciendo un circulo de 40 de diámetro, luego la extrui 841 milímetros. luego en plano alzado hice una pieza arriba de la hecha anteriormente (es una especie de rectángulo, realmente no sabría como describirla.) despues abrí un croquis en vista lateral otra pieza debajo de las otras anteriormente hechas , la extrui en midplane y con la opcion mover moví la pieza hacia la mitad de la pieza y finalmente hice un corte en forma cuadrada en la pieza anteriormente hecha(lo siento por mi descripción pero es que son figuras un tanto extrañas difíciles de describir.) 


Herramientas utilizadas:
  • extruir saliente/base
  • extruir corte
  • distintos planos en el croquis
Pieza pistón 1:



DESCARGAR PIEZA/PIEZA PISTÓN 1

PDF de a pieza de garra pistón 1:



DESCARGAR PDF/PISTON 1 PDF

plano de pistón 1 en PDF:





vídeo de garra pistón 1:


DESCARGAR VÍDEO/VÍDEO PISTÓN 1




Garra pistón 1.5

Empece con un circulo de 60 de diámetro y otro adentro de ese de 40 de diámetro despues lo extrui 901 milímetros. luego en plano alzado hice una pieza arriba de la hecha anteriormente (es una especie de rectángulo, realmente no sabría como describirla.) y finalmente en la cara trasera abrí un nuevo croquis y hice un circulo de 60 de diámetro y finalmente lo extrui 1 milímetro para dentro (con la intención de hacer una tapa.)


Herramientas utilizadas:
  • extruir saliente/base
  • distintos planos en el croquis
vídeo de garra pistón 1.5:



DESCARGAR EL VÍDEO/VÍDEO DEL PISTÓN 1.5


Garra pistón 1.5:


DESCARGAR PIEZA/GARRA PISTÓN 1.5 PIEZA

PDF de a pieza de garra pistón 1.5:



DESCARGAR PDF/GARRA PISTÓN 1.5 PDF



Pistón 2

empece haciendo un circulo de 7 de diámetro y adentro de ese circulo de 6 luego lo extrui de 920 milímetros, luego en vista lateral hice un especie de rectángulo que luego extrui a 9.70 milímetros desde el mid plane luego hice un circulo de 6 de diámetro y hice un corte , finalmente en la cara de la parte trasera de la pieza hice un circulo de 7 de diámetro y lo extrui 1 milímetro hacia dentro.

Herramientas utilizadas:
  • extruir saliente/base
  • extruir corte
  • distintos planos en el croquis
 Vídeo del pistón 2:


DESCARGAR VÍDEO/VÍDEO PISTÓN 2

Pistón 2:


DESCARGAR PIEZA/PISTÓN 2 PIEZA


PDF de la pieza del pistón 2:



DESCARGAR PDF/PISTÓN 2 PDF

Pistón 2.5

empece haciendo un circulo de 6 de diámetro y adentro de ese hice un circulo de 5 de diámetro luego lo extrui 920 milímetros y finalmente en la cara trasera de la figura hice un circulo de 6 de diámetro y lo extrui 1 milímetro hacia dentro.

Herramientas utilizadas:
  • extruir saliente/base
 Vídeo del pistón 2.5:


DESCARGAR VÍDEO/PISTÓN 2.5 VÍDEO

Pistón 2.5:



DESCARGAR PIEZA/PISTON 2.5 PIEZA

PDF de la pieza del pistón 2.5:



DESCARGAR PDF/PISTON 2.5 PDF

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